코마우, 모바일 매니퓰레이터 개발

Jan 07, 2024

브리아나 웨슬링 | 2023년 4월 11일

Comau의 모바일 조작기는 Racer-5 코봇과 1500 AGV(자율운반차량)를 사용합니다. | 출처 : 코마우

Comau는 세 가지 EU 프로젝트에 적용되는 모바일 매니퓰레이터를 개발해 왔습니다.

이 회사의 모바일 로봇 팔에는 자율 모바일 플랫폼에 장착된 로봇 팔이 포함됩니다. 이 시스템은 작업자가 없을 때 최대 6m/s의 속도로 작업할 수 있는 6축 다관절 로봇 팔인 Comau의 Racer-5 협동 로봇(cobot)과 통합되어 있습니다. Racer-5는 1500 자율유도차량(AGV)에 장착됩니다.

이 시스템은 Comau의 디지털 인프라 내에 통합될 수 있으며 통합 비전 시스템을 통해 픽 앤 플레이스 작업 등에 대한 시각적 피드백을 제공할 수 있습니다. 여기에는 로봇 팔에 직접 설치되는 Comau MI.RA가 포함됩니다.

시스템의 AGV에는 AGV와 로봇 팔에 별도로 전원을 공급하는 두 개의 독립 배터리가 장착되어 있습니다. AGV는 다양한 유형의 탐색 모드와 표준 Comau 컨트롤러를 사용하여 관리할 수도 있습니다.

Comau의 모바일 로봇 팔에 대한 첫 번째 응용 프로그램은 기업이 스마트 공장 아키텍처를 구현하도록 돕는 것을 목표로 하는 EU 이니셔티브인 DIMOFAC입니다. 여기에서 플랫폼은 가공 시나리오 내에서 선택 및 배치 및 창고 자동화 작업에 사용됩니다.

또 다른 EU 프로젝트인 PeneloPe 프로젝트는 대중 교통 영역에서 접착제 분배 및 비파괴 품질 검사를 위해 플랫폼을 사용합니다. 이 프로그램의 목표는 제조 가치 사슬 전반에 걸쳐 양방향 데이터 흐름을 촉진하는 폐쇄 루프, 엔드투엔드 디지털 제조 솔루션을 개발하는 것입니다.

마지막으로 Comau의 플랫폼은 공장 현장에서 협동 로봇의 기술 및 성능 타당성을 입증할 목적으로 자동차 애플리케이션용 기계 부품 조작을 지원하는 ODIN 프로젝트의 일부로 사용되고 있습니다.

올해 초 Comau는 Siemens와 공동 엔지니어링 제품인 Sinumerik Run MyRobot / DirectControl을 제공하기 위한 협력 계약을 체결했습니다. 이 제품을 사용하면 로봇 운동학을 CNC 시스템에 완전히 통합하여 모든 로봇 가공 및 처리 작업의 제어를 최적화할 수 있습니다.

Comau는 이탈리아 토리노에 본사를 두고 있으며 1973년에 설립되었습니다. 최근에는 Ferrari와 함께 새로운 로봇 학습 센터를 시작했습니다. e.DO 학습 센터는 Comau의 로봇을 사용하여 학생들이 STEM 과목, 코딩 및 로봇 공학을 탐구하도록 돕습니다. 이 시설에는 필요한 모든 재료와 액세서리가 완비된 Comau의 e.DO 6축 로봇 5대가 설치되어 있습니다.