나만의 멋진 모래 그리기 로봇 만들기

Aug 22, 2023

그 작은 탁상용 일본식 선 가든은 꽤 깔끔하고 모래를 매끄럽게 긁어 모으는 것은 항상 편안함을 줍니다. 하지만 현대 생활은 분주함으로 가득 차 있고 우리 대부분은 휴식을 취할 시간이 없습니다. 이것이 바로 우리가 휴식을 취할 수 있는 로봇을 만들어야 하는 이유입니다. 몇 년 전, Aiden Vigue는 고등학교 수업이 끝난 후 휴식을 취하는 데 도움이 되는 작은 데스크탑 모래 그림 로봇을 만들었습니다. 하지만 이제 대학에 진학하는 그는 기숙사에 휴식을 선사하기 위해 모래 그림 로봇을 다시 디자인하기로 결정했습니다.

우리는 소비자 제품과 DIY 빌드로 사용할 수 있는 몇 가지 유사한 장치를 보았습니다. 커피 테이블로도 사용할 수 있는 큰 유닛부터 이와 같이 좀 더 합리적인 것까지 다양한 크기로 제공됩니다. 그들은 모두 비슷한 원리에 따라 모래에 선을 그어 기분 좋은 패턴이나 심지어 알아볼 수 있는 이미지를 만들어냅니다. Vigue의 디자인은 대부분과 마찬가지로 모래 트레이를 가로질러 강철 볼 베어링을 끌어서 이를 달성합니다. 트레이 아래에는 모래 사이를 이동할 수 있을 만큼 충분한 힘으로 공을 끌어당기는 강력한 자석이 포함된 운동 시스템이 있습니다.

Vigue의 운동 시스템은 방사형 디자인이라는 점에서 다소 독특합니다. 비트 턴테이블은 원의 중심을 향해 안쪽으로 또는 가장자리를 향해 바깥쪽으로 뻗을 수 있는 팔을 회전시킵니다. 그 팔은 랙 앤 피니언 드라이브를 사용하므로 일정한 속도로 움직이며 자석을 원의 중심점까지 끌어당길 수 있습니다. 피니언 기어는 턴테이블을 관통하는 샤프트에 부착되어 지속적인 회전이 가능합니다. 턴테이블의 바깥쪽 가장자리에는 기어 톱니가 있습니다.

모든 기계 부품은 3D 프린팅되었습니다. 스테퍼 모터는 기어를 돌려 턴테이블을 회전시키고 자석 암을 확장합니다. ESP32 개발 보드는 Vigue가 스테퍼 드라이버용으로 설계한 맞춤형 PCB를 통해 이를 제어합니다. ESP32는 또한 실내 조명을 위해 개별적으로 주소 지정이 가능한 RGB LED SK6812 RGBW 스트립을 제어합니다. TSL2561 광 센서를 사용하면 주변 조명에 맞게 밝기를 조정할 수 있습니다. SD 카드 슬롯은 디자인 저장 공간을 제공합니다.

Vigue는 패턴, 이미지, 조명 효과 등을 설정하기 위한 웹 인터페이스도 만들었습니다. 이것은 훌륭하고 세련되어 상호 작용을 원활하고 즐겁게 만듭니다. 모든 파일은 튜토리얼에 포함되어 있으므로 휴식에 필요한 모든 것을 충족하는 자신만의 모래 그림 로봇을 만들 수 있습니다.